前言

通过“意念”操控“失灵”的肢体重新动起来。

这看起来似乎是个科幻故事。然而，随着以脑机接口技术为代表的新型智能技术在康复医疗领域的应用加深，因罹患脑卒中、脑外伤、脊髓损伤等导致偏瘫的患者重获“肢体自由”成为可能。

在我国人口老龄化进程加剧背景下，数量庞大的（半）失能老人，正促使康复医疗市场需求迅速释放；

近年来，越来越多的科技型企业进入康复领域，带动人机交互、柔性技术等智能康复机器人技术的突破，共同助推康复机器人赛道不断扩容。

据Frost & Sullivan报告，中国康复机器人市场自2017年起步，2018年市场规模达到2.1亿元，预计未来几年将以57.5%的年复合增长率增长，2023年约达20.4亿元，2026年约79.5亿元。

去年以来，我国康复机器人赛道融资声音不断，傅利叶智能、卓道医疗、程天科技、司羿智能等企业获得亿元级大额融资。

其中，在今年年初宣布完成近亿元A轮融资的康复机器人品牌“司羿智能”受到AgeClub的关注。

据了解，司羿智能成立于我国康复机器人市场的起步之年。自2017年成立以来，企业深耕神经康复领域，面向医院、社区和居家场景推出手功能康复机器人、上肢柔性康复机器人等多款创新产品。

不久前，企业自主研发推出的“脑机接口康复训练与评估系统”和“羿生上肢智能康复训练与评估系统”2项康复机器人创新产品在各大博览会上受到欢迎，引发业界关注：

• 脑机接口康复机器人获红点、iF两大全球设计大奖，是目前唯一一款拥有医疗器械注册证的脑机接口手功能康复机器人产品；
• 上肢智能康复训练与评估系统获国家药监局二类医疗器械注册证，也是当前国内最轻便、首款采用光学定位，可同时满足医院、社区、家庭等多场景应用的上肢康复机器人产品。

“司羿智能致力于打造全球领先的消费级康复机器人产品。目前研发的多款康复机器人产品已获得医疗器械生产许可证，及中国NMPA、美国FDA、欧盟CE等多项权威认证。

产品先后进入80多个国家和地区、3000多家医疗机构、50000多户家庭，服务全球数百万人次，企业总体营收近亿元。”司羿智能市场部负责人项晓苹向AgeClub介绍。

当前，随着三级康复医疗体系的逐步完善，我国康复机器人赛道也进入商业化落地拐点，消费级产品不断出现，应用场景从院端向社区、居家拓展。

本文，AgeClub深度对话司羿智能，从产品研发、渠道布局等维度了解企业如何打通院内-院外康复闭环，实现商业化落地，并探讨我国康复机器人市场的发展机遇。

PART 01

软件+硬件创新：

打造消费级康复机器人矩阵

1. AgeClub：司羿智能成立于2017年，出于怎样的思考和契机入局康复机器人市场？当时市场的痛点/机遇是什么？

司羿智能：我们成立于2017年，当时选择入局的原因包括：

（1）老龄化趋势加剧：随着我国人口老龄化程度不断加深，老年人群体的康复需求逐渐凸显，为康复机器人市场提供了广阔的空间。

（2）康复需求增长：慢性病患者和亚健康人群数量不断增加，人们对健康管理和疼痛康复的意识逐渐增强，康复市场需求旺盛。

（3）政策支持：国家对康复行业的政策扶持力度加大，为康复机器人市场的发展提供了良好的外部环境。

（4）技术创新：随着人工智能、物联网等新兴技术的发展，康复机器人具备了更强的功能和应用前景，市场潜力巨大。

我们关注到国内康复市场，存在资源分配不均、供需失衡、协作效率低下等痛点，传统的康复方式受到时间和空间限制，难以满足广大患者的需求，这对新入局者来说同样也意味着机会。

2. AgeClub：基于此，司羿智能的定位和发展目标是怎样的？

司羿智能：司羿智能定位全球化康复企业，致力于研发出更加智能、高效、舒适便携的消费级康复机器人产品，填补市场空白。通过院内+院外的全场景布局，满足患者全周期的康复需求，提升康复效果和患者生活质量。

公司的发展目标是，积极探索互联网、5G、AI、大数据等前沿技术在康复行业的创新应用，深度思考康复行业的发展需求，把“专业化、精细化、特色化、新颖化”的解决方案带到康复行业，链接康复生态，推动人机融合体验升级。

3. AgeClub：据悉，司羿智能从手功能康复机器人切入市场，请您介绍一下目前公司的产品矩阵和产品软硬件层面的优势？

司羿智能：2017年-2019年，公司研发上市手功能康复机器人这一“拳头产品”，后扩充产品线，推出下肢软体外骨骼、上肢康复机器人系列产品，并将产品的使用场景从医院，扩大到家用康复场景。具体而言优势包括：

• 羿生上肢功能康复训练与评估系统：国内最轻便，可同时满足医院、社区、家庭的康复机器人。丰富可定制的训练方案，智能数据管理与分析、多维度精准反馈与同步训练以及临床认证的有效性与安全性。

• 羿生脑机接口康复训练与评估系统：具有闭环反馈效果，智能用户管理系统，全程脑电数据记录，多维度同步训练，任务导向情景交互与康复周期全覆盖。

• 羿生手功能康复训练与评估系统系列：满足全周期康复的康复机器人，全程数据化，柔性驱动，安全保障，多维度解决方案，上下肢一体化康复等优势。
• Easy walk下肢软体外骨骼：质量轻盈，穿戴舒适，仿生结构，拥有专利的声控急停技术保证安全性，搭载人工智能算法。可基于患者病史、年龄、性别等因素，为患者量身定制康复计划并且提供多种康复训练模式；结合医生建议和患者反馈，不断调整康复计划，确保最佳训练效果；最后提供家庭康复方案，帮助患者在家庭环境中进行持续全周期性的康复训练。

4. AgeClub：哪些产品是公司的明星产品？

司羿智能：目前我们的明星产品有2款：脑机接口软体手功能康复机器人SY-BR09和上肢康复机器人SY-UEA2：

• 脑机接口软体手功能康复机器人SY-BR09

一方面，在手功能康复机器人领域，司羿智能在国内布局较早，最早推出满足患者从软瘫期到康复期全康复周期训练的软体手工能康复机器人产品，产品基于软体机器人和神经科学理论，通过“中枢-外周-中枢”闭环干预模式，促进脑功能重塑和神经再支配。

基于在手功能康复领域的持续深耕和技术沉淀，2021年年末，我们推出全球首款脑机接口软体手功能康复机器人SY-BR09。

该款产品将脑机接口技术应用于康复领域，基于运动想象原理和神经可塑性理论，通过脑机接口技术识别并解读用户的主动运动意图，控制软体手功能康复机器人辅助运动，形成神经、感觉、运动多重反馈。

可有效激发用户的主动运动意识，实现“感知-控制”双向闭环神经刺激，重塑神经通路，从而提升康复疗效，帮助患者恢复手部运动功能。

除了在产品的功能性上满足患者被动训练、助力训练、主动游戏训练、抗阻训练等全周期康复需求外，我们还优化了产品的使用体验，采用无线电极帽，无需复杂的操作流程，且产品使用更适用于老年群体的盐水电极，安装快速，与头皮接触非常舒适且不用导电膏。

今年，脑机接口软体手功能康复机器人已经实现量产，并在四川、浙江、江苏、山东等地的三甲医院装机，应用到患者的康复治疗中。

• 上肢康复机器人SY-UEA2

2023年，司羿智能还推出了另一款“拳头产品”——上肢康复机器人SY-UEA2，产品采用全功能移动底盘和高精度光学定位技术。同时，具有训练评估一体化、任务导向情景交互、康复全周期覆盖、多维度同步训练和多重安全保护等五大优势。

相较于传统的上肢康复设备，我们这款产品同样在用户体验上有所升级——产品小巧便携，主机重量仅8kg，不仅便于院内移动，还提高了产品在院外应用的可能性。

PART 02

B端、C端并举：

满足中老年全场景康复需求

5. AgeClub：司羿智能致力将康复机器人的应用场景从院内拓展到院外。产品层面，从传统康复机器人到消费级康复机器人要解决哪些难点？

司羿智能：从产品层面来说我们会更注重用户体验，在功能设计及成本售价控制上也更加严格。

市面上传统的康复机器人，大多为一体式结构，较为笨重，存在穿戴不便、操作复杂等痛点，因此使用范围也局限在院内特定场景。

司羿智能在院外康复产品的研发上，以手功能康复训练系列产品为核心，开拓上肢康复产品系列、辅助行走产品系列、足踝康复产品系类、居家锻炼产品系列等产品线，精准定位患者的康复需求，主要解决产品小型化、操作便利性、强交互性等难点。

例如，家用手功能康复机器人系列产品，在产品设计上适配患者家庭使用场景，无线仿人手康复手套可独立穿脱，省时省力；显示屏做了适老化设计放大字体，清晰易懂；产品采用大容量锂电池，便于患者在居家、外出等场景随时随地进行康复训练。

在训练模式上，产品采用全自动分指训练方式，一键启动，并提供双手镜像训练、多维虚拟情景主动训练、任务导向性训练等个性化训练方式。

为了保障训练的有效性，我们的产品都配备了信息化管理系统，患者、家属及康复师可通过小程序同步了解训练情况和康复进程，调整相应的康复方案。且小程序上还为患者提供专业的康复咨询服务。

产品售价上，我们的家用手功能康复机器人系列产品售价在1000元左右，进一步降低患者的尝试门槛，也正是如此，该系列产品在电商平台上线后，迅速成为爆品。

6. AgeClub：目前我国康复机器人市场一个大趋势是从B端走向C端。司羿智能在此方面的实践已有成效，实现商业化落地的经验是什么？

司羿智能：我们会逐步发现，在康复机器人市场，B端院内医疗场景趋于饱和，产品的同质化问题日渐严重。而院外社区居家场景下的C端市场有着更大的想象空间。

这也是司羿智能坚持将康复机器人的应用场景从院内向院外拓展的原因。我们判断，院外康复市场的规模将是院内的数千倍。因此，要做好商业化落地，势必要打通院内外闭环。

目前我们推出的居家康复解决方案，已覆盖东南亚、北美、欧洲，进入包括德国、日本、新加坡等80+国家和地区，3000+医疗机构和50000+家庭。

考虑到60%-70%的患者是价格敏感型，对于千元以上的产品购买决策周期长。因此，我们要尽量满足患者对低成本、高性价比产品的需求，将产品价格区间控制在千元范围内；

同时，选择居家康复的患者康复训练范围有限，我们尽可能以小型、便携、易用的多元化康复产品，为患者提供整体康复解决方案，最大化利用其家庭空间。

在产品矩阵方面，如前所述，覆盖上肢、下肢、关节、手部及口腔吞咽等方面，共15+款sku，除了手功能康复机器人，踝部固定器、低频复健仪器、康复训练脚踏车等百元康复辅具产品颇受用户欢迎。

在C端渠道布局方面，线上线下的购买渠道外，我们从2021年就参与到上海市民政局康复辅具社区租赁服务，至今2年时间，我们的家庭康复产品基本实现上海各试点社区全覆盖。目前随着政策的逐步完善，社区患者可以很灵活的租到康复辅具产品，有的产品花100-200元就能用上1年。

我们认为，在从医院场景走向家庭康复场景的过程中，“社区”是一个重要的枢纽，司羿智能也在不断的通过社区渠道布局来辐射更多C端患者。

PART 03

数字化赋能康复全周期

产业协同发展是关键

7. AgeClub:要打通康复全场景全周期闭环，数字化管理必不可少，司羿智能如何打造智能康复一体化解决方案？

司羿智能：产品层面，司羿智能以患者需求为导向，将智能康复设备应用于医院、社区和家庭不同场景，实时跟踪患者康复数据，并不断优化算法和模型，提高康复评估与治疗的准确性。

为实现患者康复的全程管理，我们构建了互联网康复平台。通过智能设备和AI技术，将患者们的康复数据汇集到平台，形成用户管理个人档案评估报告，为医生、康复师和患者提供精准的康复方案和建议。

坦率来说，当前受到医院信息安全等相关因素的限制，实现院内院外康复数据互联互通仍然是业界的一大难点；此外，由于数字化在康复机器人领域的应用尚处于早期，目前的数据积累量还不够，未形成统一的数字化标准及临床路径。

于司羿智能而言，基于多年来在院端康复场景的深耕，正在积极与政府、医疗机构、科研院所等达成合作，推动康复政策制定和产业协同发展。

8. AgeClub:目前国内康复机器人市场还有那些痛点尚待解决？

司羿智能：市场痛点包括以下几个方面：

• 技术创新：虽然康复机器人行业取得了一定的进展，但与国外先进技术相比，国内康复机器人在核心技术和关键零部件方面仍存在一定差距，需要加大研发力度，提高自主创新能力。
• 产品功能和性能：当前市场上的康复机器人功能相对单一，适应症范围有限。为了满足不同患者的需求，康复机器人需要具备更丰富的功能和更高的性能。
• 市场推广与普及：康复机器人市场尚处于起步阶段，患者和康复师对康复机器人的认知程度有限。需要加大宣传力度，提高康复机器人在国内市场的知名度和认可度。
• 产业链整合：康复机器人产业链涉及多个领域，包括研发、生产、销售、康复治疗等。需要加强产业链各环节的整合与合作，形成良好的产业生态。

9. AgeClub:当前国内康复机器人的竞争格局是怎样的？综合来看司羿智能的优势是？

司羿智能：当前国内康复机器人市场逐渐兴起，竞争的企业数量逐年增加，包括自主研发和引进国外技术的企业。市场竞争激烈，但尚未形成稳定的格局。

司羿智能优势在于以下几点 :

• 技术创新：司羿智能致力于研发具有自主知识产权的康复机器人，已取得一定的技术突破。
• 产品线丰富：司羿智能提供多种类型的康复机器人，满足不同康复需求，具有较强的市场适应性。
• 合作伙伴：司羿智能与多家国内外知名医疗机构、科研院所建立合作关系，有利于产品推广和市场拓展。
• 市场布局：司羿智能积极布局国内外市场，已取得一定的市场份额，市场前景广阔。
• 政策支持：司羿智能作为国内康复机器人领域的代表企业，受到国家政策的支持，有利于企业持续发展。

10. AgeClub：请简单介绍司羿智能接下来的发展规划？

司羿智能：未来公司将不断加大研发的投入，积极探索互联网、5G、AI、大数据等前沿技术在康复行业的创新应用。产品研发方面，一定是贴合临床需求，做神经康复的整体解决方案，同时，加强软体外骨骼、人工智能、运动意图识别、数字化等方面的研发。

接下来，我们会投入更多精力触达社区、居家场景，通过“产品+服务”的组合，为不同患者提供个性化定制康复解决方案。

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