作者/刘博

报道/投资界PEdaily

熟悉的一幕再度上演。

投资界获悉，极佳视界宣布又完成10亿元B2轮融资，由新加坡顶级跨境投资机构狮城资本（多轮持续追投）、中国-比利时基金（中比基金）、建投投资、万向钱潮、复星锐正、华盖创赢、金创投、德屹资本、华仓资本、元石基金等全球顶级国家队基金、产业资本、财务机构、国资平台共同投资，国中资本、达晨财智、图灵资管等多个老股东持续超额加注。

据知情人士透露，本轮市场投资意向远超原定融资目标。值得一提的是，这已是极佳视界三个月内第三笔融资，累计金额高达35亿元。

至此，极佳视界与身后掌舵者90后博士黄冠，缔造了今年创投圈火爆一幕。而投资人集体押注背后，也许是物理AGI的“GPT-3时刻”即将到来。

PART 01

投资人排队赶来

三个月，一连融资35亿

如你所见，几乎市场上所有类型的头部投资机构，都出现在极佳视界的身后。

早在成立之初，极佳视界便获得数千万元种子轮融资，由辰韬资本投资。此后，投资人开始排队赶来——2024年9月完成近5000万元天使及天使+连续两轮融资，由北汽产投、奇绩创坛、华民投、龙鼎投资、清智资本、普超资本、PKSHA Algorithm Fund等机构投资。

时隔一年，极佳视界又在2025年8月获得Pre-A&Pre-A+连续两轮数亿元融资。其中Pre-A轮融资由国中资本领投，紫峰资本、老股东 PKSHA Algorithm Fund跟投；Pre-A+轮融资由中金资本、广州产投、一村淞灵、华强资本投资。

随后，极佳视界的融资节奏变得密集起来。同年11月，极佳视界完成新一轮亿元级A1轮融资，由华为哈勃、华控基金联合投资。一个月后，公司完成2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、华金资本、张科垚坤、复琢创投等知名机构跟投，老股东合鼎共资本超额跟投。

进入2026年，极佳视界的融资节奏留给创投圈深刻印象。

先是在今年3月初完成近10亿元Pre-B轮融资，投资方包括中芯聚源、上海半导体产投基金、临芯资本、星源资本、万林国际等顶尖芯片和汽车产业资本，中金资本、苏创投、华强资本、长江资本、光谷产投、锡山国投、金雨茂物、新鼎资本、领阳投资、财鑫资本、张科垚坤、诚筑投资等重磅国资平台和知名财务机构。其中，中金资本、华强资本、财鑫资本、张科垚坤等作为老股东持续超额重磅加持。

紧接着在4月，极佳视界B1轮融资浮出水面——由某知名科技巨头、多个顶级国家队基金、伊利集团CVC健瓴资本、普华资本、华福投资、毅达资本、新型工业化基金、盛景嘉成、图灵资管、凯洋资本、武汉高科、贵阳金投、山东产投等顶尖国资平台、产业资本、双币财务机构共同投资，华控基金、华民投、一村资本、领阳投资等多个老股东持续超额加注。

至此，极佳视界估值已突破百亿元，成为国内首个世界模型百亿独角兽。

直到这一次，B2轮融资正式揭开面纱，意味着在短短三个月内，极佳视界累计完成35亿元融资，投资人们用真金白银投票。

细细梳理下来，极佳视界成立至今走过的融资历程，恰是一级市场对物理AGI赛道信心持续升温的一抹缩影，更是投资人们对极佳视界“世界模型驱动物理AGI技术路线＋生产力级落地能力”的坚定看好。

当中所透露出的信号同样意味深远。进一步来看，这既是极佳视界过往技术积累的成果见证，更是其引领物理AGI赛道、开拓全新产业格局的最有含金量的背书。可以预见，未来还会有更多投资人汇聚到极佳视界身后。

PART 02

“双金字塔”体系

迈向物理AGI的底气

正如外界好奇，为何会是极佳视界？

投资便是投人。极佳视界身后掌舵者是一位90后清华博士——黄冠，他本科毕业于华中科技大学，后进入中国科学院自动化研究所攻读硕士学位，此后又成为清华大学自动化系博士。此外，他曾先后任职于地平线、鉴智机器人，并拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院等机构工作经历。

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更难得的是，黄冠在过往职业生涯中，累计主导或参与融资超过20亿元。由此，黄冠是业内少有的同时拥有物理AI方向顶尖科研经历、量产工程经验、商业落地经验和连续创业经验的复合型领军人才。

而由黄冠所带领的这支核心团队，同样完整经历了过去十年物理AI的发展历程，并在CV、自动驾驶、具身智能、世界模型等每个阶段的技术创新和产业落地都持续做出过优秀成绩。这是业内少有在物理AGI的算法、数据、本体、量产、商业、组织等方面都拥有顶尖经验和能力的六边形战士团队，堪称物理AGI的“梦之队”。

如果说人才是极佳视界一路崛起的助推器，那技术创新就是其立足全球物理AGI赛道的核心根基。

众所周知，物理AGI研发面临两大核心瓶颈：一是数据碎片化，缺乏适配物理交互场景的高质量、多维度数据；二是语言主导的基础模型并不是有效编码3D信息、物理因果与动作的架构，导致模型难以理解复杂物理规律。

如何解决这两大问题？极佳视界给出的答案是，以世界模型为核心，同时构建起算法与数据“双金字塔”体系。

其中，数据金字塔共分为五层，从底到顶依次为：互联网视频数据、真人数据、世界模型模拟器、仿真合成数据、真机数据。这种五层数据架构，可以解决物理AGI研发中数据不足、质量不高、场景单一的痛点，为算法模型训练提供了充足且优质的“燃料”。

算法金字塔则分为三层，主要围绕世界模拟、动作对齐、经验强化三大核心能力。由此一来，可以实现从物理认知到实体执行、从被动执行到主动进化的跨越，让物理AGI具备了类似人类的学习能力与适应能力。

“双金字塔”体系的核心价值，在于构建了数据驱动算法、算法反哺数据的闭环进化机制。数据金字塔为算法金字塔提供海量、高质量的物理交互数据，支撑算法模型的训练与优化；算法金字塔的迭代升级，又能提升数据采集的精准度与仿真数据的真实性，反过来丰富数据金字塔的内容。

更重要的是，极佳视界历经三年时间沉淀，打造了“世界生成-行动”双模型体系。这当中，世界行动模型是把世界模型的理解与预测转化为机器人的行动策略——GigaBrain-0：世界模型驱动的自研具身VLA大模型，在全球规模最大的真机评测RoboChallenge中以51.67%的任务成功率获全球冠军；

GigaBrain-0.5M*：全球首个以“世界模型主导的经验学习”为核心的物理智能体原生范式，通过“世界模型+强化学习”实现自我进化，高难度长时程任务成功率接近100%；

GigaWorld-Policy：打破“速度-性能-效率”不可能三角的世界动作模型，实现10倍推理速度、10倍训练效率提升，任务成功率提升约30个百分点。在全球权威的面向家庭移动操作任务评测平台RoboCasa365上击败Nvidia GR00T N1.5、PI0.5等获得全球第一，并成为榜单首个登顶的世界动作模型。

世界生成模型则是理解、模拟并生成物理世界，为行动模型提供数据与仿真底座以及预训练参数——GigaWorld-0：全球首个验证“世界模型生成数据能有效提升真实机器人性能”的里程碑式工作，2025年12月发布并开源，GitHub开源代码斩获1.5k+ Star；

GigaWorld-1：一款动作条件世界模型（AC-WM），在权威评测WorldArena上以综合得分62.34击败谷歌、英伟达、阿里等国际顶尖机构的模型获全球冠军，是榜单首个突破60分的模型；

DriveDreamer：全球首个面向真实物理世界的自动驾驶世界模型，获NVIDIA Oral Presentation邀请、ECCV 2024最具影响力论文之一，率先实现世界模型的大规模产业落地。

毋庸置疑，世界行动模型与世界生成模型缺一不可，是一种相辅相成、螺旋上升的状态，共同构成物理AGI的基础模型，从而加速物理AGI走向“GPT-3时刻”。某种程度上，极佳视界走出了一条正逐渐被验证的全新路径。

PART 03

物理世界，AGI的下一站

AI时代新的分水岭时刻来临了。

过去几年，数字AGI聚焦于信息处理与虚拟交互，依托大语言模型、多模态生成模型，实现文本创作、图像设计、代码编写等功能，本质上是对“信息生产力”的优化与提升。

局限性也显而易见。数字AGI虽然极大提高了信息传播、内容创作、数据处理的效率，但始终无法突破虚拟与现实的边界。正如“AI教母”李飞飞所言，大语言模型仍是“黑暗中的文字匠”，雄辩但缺乏经验，知识渊博却不够扎根。

因此，在极佳视界的团队看来，AGI不该只停留在屏幕里。而物理AGI的核心价值在于实体执行与物理改造，通过世界模型理解物理规律，通过多模态感知物理环境，通过机械躯体执行物理动作。

毫无疑问，GPT-3被公认为是数字AGI实现过程中，Scaling Law首次显现涌现能力的关键节点。到了今天，极佳视界用三年时间，完成了算法和数据体系的不断突破之后，已经看到了物理AGI路线收敛的趋势，这意味着物理AGI的“GPT-3时刻”或将很快到来。

据介绍，极佳视界GigaBrain-1将于今年第三季度发布。作为全球首个基于“双金字塔”体系打造的物理AGI基础模型，GigaBrain-1将带来三项关键突破：视觉原生理解（以视觉作为状态理解的主通道）、语言高层规划（语言负责高层任务分解）、物理规律对齐（系统性扩充全类型、大规模训练数据）。

在此之后，GigaBrain-2与 GigaBrain-3也将相继推出。其中，GigaBrain-3 将基于1000万小时视频数据+100万小时世界-动作数据进行训练，剑指物理AGI的“GPT-3时刻”。

当然，技术最终要回归产业价值的兑现。

极佳视界为此独辟蹊径：C端进家庭、B端进工厂，两条线一起跑。放眼行业，目前能够拿到家庭订单的具身智能企业屈指可数，原因就在于真实家庭场景的需求更复杂、多样化，远不如工业场景标准化。

但是极佳视界依旧迎难而上，在不久前发布家庭场景子品牌“拾光SeeLight”，并推出首款进入真实家庭的通用人形机器人“拾光S1”，已获得真实家庭场景百台订单，将率先部署于武汉光谷之寓社区，三季度起开启规模化运营；下一代家庭通用机器人“拾光S2”也将于第三季度发布。

由此一来，极佳视界在行业里最稀缺的家庭真机数据方面，又实现了率先破局。而沿着拾光S2/S3的产品节奏，所对应的正是物理AGI的ChatGPT时刻——让普通技能在真实家庭场景中被广泛应用。

在B端，一方面，面向工业制造场景，极佳视界正从单点验证迈向规模化量产。今年4月，极佳视界已推出了全栈自研物理AGI原生通用机器人Maker H01，并携手一汽模具、阿里云，完成了具身智能机器人在真实工业制造场景的全流程解决方案落地，将传统自动化方案数月的场景适配周期压缩至数周。

与此同时，极佳视界在本月宣布，规划三年内联合隆盛科技在无锡部署1000台搭载极佳视界世界模型具身大脑与Maker系列的通用机器人——这是全球首次由物理智能基础模型驱动的通用机器人在工业场景开启千台级规模化落地，标志着国内具身智能彻底告别小范围试点、全面迈入工业场景规模化量产周期。

另一方面，极佳视界早已把自动驾驶世界模型DriveDreamer系列做成行业代表作——以世界模型为核心的新一代驾驶模拟器，已与多家国内头部主机厂、海外及合资主机厂，以及AI芯片、Tier 1巨头达成签约定点与量产合作，服务海内外头部主机厂与自动驾驶公司超30家。

总结来看，以工业系列产品为代表的B端布局，正对应物理AGI的Claude Code时刻——高级技能在生产力场景中的突破。

更重要的是，极佳视界落地场景实现双线并行，能将持续积累的真实数据与现金流进一步反哺“双金字塔”的数据底座，驱动“场景—数据—模型—产品—生态”飞轮。

在黄冠看来，GPT-3时刻，实现了模型能力的智能涌现；ChatGPT时刻，生产力惠及到了每一个普通人；Claude Code时刻，数字智能模型能力达到了专业领域专家级别。

“作为在国内最早布局世界模型的物理AGI领先企业，极佳视界相信物理AGI未来也将经历类似阶段，不同之处在于——物理AGI将直接作用于真实的物理世界。它带来的不仅是信息效率的提升，更是生产与生活方式的重塑，因此对经济与社会的影响也将更为深远。”

纵观人类文明发展史，每一次生产力的重大飞跃，都离不开核心技术的颠覆性突破。因此，当AI真正突破数字边界的限制，进入到物理世界的广阔天地时，势必也将掀起新一轮生产力革命，无限的物理生产力将被释放。

这正是极佳视界所描绘的那个终极愿景——物理AGI服务每一个人的时代，会在一户一户真实家庭中逐渐发生。

也许，这一幕就快要到来了。

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