机器人终究要走上街道，走入车水马龙的现实世界。

在近日举行的2026北京亦庄机器人半程马拉松上，人形机器人以50分26秒的成绩，打破人类半马纪录。人们惊叹于机器人在跑道上的长足进步，但也发现，现在的机器人基本还都困于固定赛道、表演舞台、封闭园区或整洁的车间，离真正融入人们生活还有很大的差距。

然而，在赛事的“彩蛋环节”，有一个并不“惹眼”的四足机器人，让外界看到了具身智能向真实世界迈出的第一步。它虽然没有其他人形机器人长得帅，跑得也并不很快，但它却可以走出赛道，走上社会道路，等待红绿灯，躲避障碍物，能取东西，还能给人带路。

它就是阿里巴巴旗下高德推出的智能导盲犬“途途”。途途面向的是一个细分场景，但却值得整个行业关注，不仅因为它是阿里的首个具身机器人产品，更因为它是全球首款在开放世界中实现全自主的机器人。

可以说，高德途途迈出的是一小步，却可能是具身智能迈进真实世界、走向AGI的一大步。

PART 01

此智能导航犬，

非彼玩具机器狗

在机器人半程马拉松现场，「子弹财经」见证了一场特殊的挑战——因眼病失明的大学生王子豪，在途途的引领下，成功避开各种动静态障碍，连续绕行穿越狭窄通道，穿行密集人群，避让突然出现的干扰，寻找补给站，最终顺利走完300米。

有些人可能对这300米不以为然。但对视障人士、尤其机器人来说，这曾经是一个巨大的鸿沟。

行业里有太多“表演型”机器人。它们能在工厂流水线上精准地拧螺丝，能在实验室里叠衣服、倒咖啡，能在舞台上跳整齐划一的舞蹈、表演精湛的武术。但只要把它们放到大街上，立刻就会变成“智障”——遇到行人会僵住，看到障碍物会绕圈，稍微复杂一点的路况就只能原地等待人工接管。

图 / 摄图网，基于VRF协议

这是因为，真实世界的大街，远比封闭的、固定的场所复杂得多。大街上不仅有红绿灯，有施工遮挡，还有流动的人群，穿梭的电动车，更可能有更改的入口、关闭的店铺等。

“与以往实验室内的具身机器人不同，高德途途不再局限于封闭环境，而是真正走进开放的真实世界。”高德相关负责人表示，“途途的核心突破，体现在能出门、会思考、能导盲。”

在赛道之外，途途已经历经了多种外出场景的考验。在一次内测中，途途被要求找附近的公园，需要经过一个路口，红灯亮起，途途懂得等待；在绿灯亮、左右无车时才安全通过，并避开地面上的石墩子。

在测试中，途途还展示了找厕所、买奶茶、取快递、指定人物跟随等多样化任务的能力。只需一句自然语言指令，途途便能理解任务、拆解目标、规划路径并最终执行。

从这个意义上讲，它不再是一台循规蹈矩的机器，而是一只真正走进真实世界、融入人们日常生活的“社会狗”。

PART 02

从封闭实验到开放世界

能出门的途途的出现，具有积极的社会意义和行业价值。

据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万。瞬息万变的城市路况、不想麻烦别人的心理，让他们不得不困于家中。而据统计，全国导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三。

有熟悉该领域的人士表示，生物导盲犬数量严重不足，排队申请都要排几年，而且单只培训成本就要二十多万，不仅成本高，训练周期也长。

“因为出行不便，很多视障人士一辈子都生活在几平方公里的范围内。智能导盲犬如果能大规模普及，将彻底改变他们的生活。”该人士表示。对他们来说，途途不仅仅是一个工具，更是他们重新融入社会的希望。

途途的亮相，更大的意义在于它重新定义了具身智能的落地场景。

近两年来，机器人的“身体”素质越来越高。宇树机器人去年在春晚舞台上跳秧歌，今年表演武术，还能做后空翻；特斯拉机器人Optimus Gen3单手已达22个自由度，接近人手27—28个，即可单手负重20kg，也可完成打蛋、穿针、叠衣物等精细操作。

虽然机器人更加有力和灵活，但与世界的交互能力仍然很弱。它们大多在封闭园区或预设路线中进行演示，环境变量可控，挑战难度有限。即使是在这两年的机器人半程马拉松比赛中，一直都有不少机器人依靠遥控操作。

而高德途途证明了一件事：具身智能可以走出实验室，在不可预测、动态变化的开放环境中，自主行走，完成有实际价值的多种任务。

途途在测试中展现出的不仅是单点避障能力，更是对长程复杂任务的自主规划与执行能力。

“去买一杯奶茶”这个任务，看起来简单，但实际上需要机器人具备空间认知、语义理解、人机交互、问题处理等多种能力。

图 / 摄图网，基于VRF协议

当途途能够理解任务意图、自主拆解目标、实时调整策略并完成长程任务，它就不再是单一功能的“工具”，而是一个能够适应多种场景的通用智能体——这正是AGI在物理世界中的应有之义。

导盲的场景能跑通，跨过了能出门和能思考的鸿沟，途途或许可以胜任同样需要在开放环境中长期运行的任务，比如展馆导览、景区导游、机场和车站服务、城市配送、巡检等。这意味着，具身智能在居家服务、工厂打工之外，未来可落地的外溢场景其实还有很多。

PART 03

全栈空间智能技术架构

一个很有意思的问题：为什么率先做出能在真实世界中自主行动的机器人的，不是特斯拉，也不是波士顿动力，而是做地图的高德？

答案其实很简单：因为其他公司都在从硬件切入做机器人，而高德是从理解世界切入。

高德拥有20多年积累的空间智能基础设施。作为中国最大的地图服务提供商，高德拥有覆盖全国的高精地图数据，积累了海量的人、车、路、店动态时空数据。这构成了AI时代最稀缺的“真实土壤”。

图 / 摄图网，基于VRF协议

用一个直观的比喻，高德将物理世界尽可能地数字化，在云端搭建起一个孪生的虚拟世界。这些是任何一家机器人公司都无法比拟的宝贵财富。它天生就能让途途更容易理解这个世界，知道自己在哪，要去的地方在哪，以及怎么去更合理、更安全。

在发布途途的同时，高德还正式公开了全球首个面向AGI的全栈具身技术体系——ABot。这个架构专注于解决如何让机器人理解真实世界，并在其中自主行动。

据了解，ABot体系涵盖数据层、模型层和应用层三层架构。这三层之间并非简单的调用关系，而是深度咬合、互为引擎，形成持续自我进化的完整闭环。

在数据层，ABot-World世界模型在物理合规性、动作可控性、零样本泛化三大维度均达到了全球领先水平。

在模型层，ABot-M0负责操作、ABot-N0负责导航，两个模型分工训练、组合调用，共同完成长程复杂任务。

而在应用层，ABot-Claw作为“执行中枢”，通过将异构机器人统一于共享认知框架之下，解决长程任务闭环难、知识不共享等核心问题。它引入了 VLAC（Vision-Language-Action-Critic）闭环反馈机制。机器人在执行任务的过程中，会实时评估任务完成进度，发现偏差自动调整策略。

图 / 摄图网，基于VRF协议

截至目前，高德ABot系列模型已在全球15项权威基准测试中达到SOTA（当前最优）水平。

伴随途途的亮相，高德还同步宣布将开源ABot全体系，此举不仅是对“AMAP AI Inside”核心理念的深度践行，更将重塑具身智能的研发范式，加速AGI时代的全面到来。

PART 04

结束语

能出门，会思考，能导盲，高德途途完成了具身智能从封闭实验室到开放世界的关键一跃。

这一小步，或许正是具身智能走向AGI的一大步。当机器不再局限于预设的程序，而是能够在复杂世界中自主思考、决策和行动时，人们距离那个“机器理解人类、服务人类”的未来，就又近了一步。

高德智能导盲犬的一小步，具身智能AGI的一大步