作者 | 向欣

今年，机器人圈有两条视频格外出圈，不过这次内容很特别，不再是机器人的高难度动作表演，而是它们在认真地做家务。

一条来自美国公司 Reflex Robotics，机器人在家里完成了铺床、做饭、洗衣、清洁等一整套家务。

另一条来自中国公司优理奇，机器人进入真实家庭，叫醒人类、做早餐，整理房间、清洁卫生间，把一天里的家务流程完整做了一遍。

过去一年，跳舞、翻跟头、跑步构成了大众对机器人的大部分印象，内容虽然吸睛，但观众终归停留在看热闹的层面，表演视频更多只是被当作茶余饭后的消遣。

相比之下，机器人真正开始干活，才更接近外界对它的真实期待。

今年这两条视频的出圈，也让机器人进入家庭这件事，从一种面向未来的想象，开始变成一个可以被认真讨论的现实议题。

对于中国具身智能产业而言，优理奇的这类视频正在改变大众看待机器人的方式。

外界更关心的，已经是它在真实场景中的稳定使用能力。这种变化也在推动整个行业加快商业化，并重新抬高家用机器人的准入标准。

它的意义，已经超出传播本身，更可能成为中国具身智能走进真实生活的一个里程碑。

PART 01

机器人做家务视频的破圈逻辑

优理奇这条视频的影响力，很快就突破了机器人行业原本的小圈层。

优理奇视频号相关内容获得了 10 万+ 转发、4.7 万点赞和 7000 多条评论，多个自媒体账号转发后也继续带动了扩散。

人民日报、央视等主流媒体相继关注，外交部发言人毛宁也在外网转发了优理奇机器人做家务的视频，配文称机器人正在走进家庭，未来已然开启。

更值得注意的是，评论区里的讨论很快从视频本身延伸到了现实生活。

很多用户开始代入自己的家庭场景，讨论这类机器人未来会服务什么样的人群，又能承担哪些具体任务。

这条视频之所以容易引发共鸣，一个重要原因在于，它完整呈现了人形机器人一天的家务流程。

视频从晨起服务开始，机器人叫人起床、整理床铺、拉开窗帘，随后进入厨房准备早餐，再去操作洗衣机、清理客厅，最后处理卫生间清洁任务。

和单个动作展示相比，连续的生活流程更容易让观众代入。观众们看到的，是机器人能够进入家庭日常，接手那些每天都会反复出现的家务环节。

在技术端，则说明机器人具备了连续感知、连续决策、连续执行和跨场景切换的能力，能够把分散的动作串成一条长任务链。这种能力，在当前人形机器人中仍然十分稀缺。

优理奇的视频能爆火，也和其此前积累的市场信任有关。

2025世界人形机器人运动会上，优理奇 Wanda 系列机器人在机器人运动会酒店清洁、迎宾服务等项目中完成长序列任务，并拿下两金一银。赛后，酒店、物业、零售、餐饮等场景的客户咨询量明显上升。

2026 年 CES，优理奇又现场展示了已验证过的泡茶接待、酒吧服务、家务清洁等场景方案，进一步提升了海外市场关注度。

场景真实也是一大原因。

机器人工作地点是苏州普通居民家庭。家电、桌面物品、日常光照和生活痕迹都被保留了下来，这种真实环境大大提升了视频的说服力，打破了外界对具身智能停留在概念演示和实验室炫技阶段的印象，也展现出机器人对环境的泛化能力。

独特的生活感，会让观众更容易把机器人和自己的日常经验联系起来。

有人联想到独居老人和养老院场景，有人觉得家务和照护才是机器人真正的大市场，也有人开始直接询问价格和推广时间，希望未来能真正买到这样一台机器人。

评论区的热烈讨论，背后对应的是越来越现实的家庭需求。

一方面，年轻家庭十分希望从家务中解放出来。

双职工家庭越来越普遍，家庭劳动依然存在，承担这些劳动的人却越来越少。

人们愿意为节省体力、释放时间和降低日常琐碎摩擦付费，对家庭自动化工具的接受度在持续提升。

另一方面，老龄化带来的照护压力也在不断增加。

我国 60 岁及以上人口已达 3.2338 亿，占总人口的 23.0%，养老护理员供给缺口达到 550 万人。

随着空巢老人、失能老人和独居人群持续增多，家庭内部围绕照护、陪伴和安全提醒所形成的压力也越来越大。

视频里那些看似琐碎的家务动作，背后对应的其实是一个宏大的社会议题，以及潜力极大，需求极高的市场。

PART 02

机器人管家，是如何修炼出来的

优理奇能把机器人推进到家庭家务场景，背后靠的是此前在多个真实场景中的持续落地，以及这些场景中沉淀下来的技术能力和任务经验。

优理奇的 Wanda 系列和 Panther 系列轮式双臂机器人，已经在酒店、零售、安保、服务等场景中实现常态化运行。

它们承担的任务包括酒店迎宾、楼层巡查协助、路线与房间指引、固定路线巡航、异常信息回传，以及商业展台中的接待和互动引流等工作。

其中，酒店场景和家庭最接近。机器人在酒店里做台面清洁、桌椅擦拭、垃圾整理、物品拾取、卫生间清洁，本质上练的是空间理解、工具使用、抓取搬运和连续操作能力。

这些能力进入家庭后，可以自然延伸到擦桌子、整理杂物、清理垃圾、刷洗卫生间等家务任务。

导览服务场景，训练的是机器人在有人活动环境中的移动、避障和近距离服务能力。

到了家庭里，这部分能力对应的就是在卧室、客厅、厨房之间稳定穿行，靠近人时保持安全，并完成叫早、递送、简单协助等任务。

安防巡检场景积累的，则是空间记忆、路径规划和异常回传能力。

放到家庭里，这些能力可以支撑机器人识别房间布局、在不同空间之间往返，也为未来的居家安全提醒和基础看护打下基础。

优理奇在这些场景中既积累了业务经验，还训练出机器人进入家庭之前所需要的大量原子技能。真实场景里的持续验证，很快转化成了更直接的资本和商业反馈。

成立一年半以来，优理奇已完成多轮融资，2025 年底两轮合计 3 亿元，2026 年初又拿到近 3 亿元，国资和产业资本持续加注。

优理奇家务机器人视频发布前，公司已手握亿级订单。视频发布后，来自家庭、酒店、零售等多个场景的合作需求更是暴涨。

这支视频甚至被一些海外舆论视作中国具身智能由追赶走向引领的标志性事件，直接拿优理奇与特斯拉 Optimus、波士顿动力对标。

把机器人推向家庭，也是优理奇核心团队始终明确的方向。两位核心人物杨丰瑜与王贺升在具身智能公司的战略判断上高度一致，在能力结构上也形成了清晰互补，因此技术推进极快。

作为创始人兼 CEO，杨丰瑜是 00 后耶鲁大学博士，在视触觉融合、多模态模型等方向有较深积累。

作为首席科学家，王贺升是上海交通大学自动化系教授、国家杰出青年基金获得者、IROS 2025 全球总主席，长期研究视觉伺服控制和非结构化环境中的高精度作业，对复杂真实环境中的机器人控制有深厚积累。

这种组合中，年轻技术创业者杨丰瑜带来了前沿技术视角和快速决策能力，资深科学家王贺升则提供了复杂场景中的技术判断和方向把控。

两人的能力结构形成了很强的互补。

杨丰瑜更关注前沿技术、数据体系和产品节奏，沿着可量产、可交付的方向往前推进。

王贺升更擅长解决机器人进入真实环境之后的复杂技术问题，包括空间变化、光照波动、物体遮挡以及动作误差带来的不确定性，让机器人在家庭这样更碎片化、更动态的空间里依然能够稳定工作。

他们的共识也非常一致：机器人不能只在台上好看，最终还是要走进现实世界，去处理那些真实而琐碎的任务，也就是「机器人干活才有价值」。

杨丰瑜一直强调，机器人要尽快进入真实场景，在工作中采集数据、暴露问题，再通过持续迭代推动能力成长。

王贺升同样看重场景、数据和应用之间的闭环，在他看来，机器人只有真正进入现实环境，很多关键问题才会显现出来，技术路线也才能在反复修正中逐渐稳定下来。

PART 03

家庭机器人的下一道题，藏在评论区里

优理奇这条视频发出之后，评论区成了一个观察市场需求的窗口。

很多留言把讨论焦点放到了更远的未来：这台机器人除了做家务，还能在家庭里承担什么角色。

围绕这些反馈，大致能看到两类比较集中的期待。

一类集中在照护和安全上。

有人关心独居老人摔倒后的应对，有人关注做饭过程中的风险识别，也有人期待机器人在家务之外，逐步具备提醒、辅助看护和基础安全响应能力。

另一个方向则是家庭系统协同，用户开始意识到，机器人真正进入家庭，往往还需要家居环境和智能设备一起配合演进。未来的家庭人形机器人，也许需要和家电使用一套智能系统。

这些评论已经勾勒出一部分真实需求，公众开始把家庭机器人当作一个未来可能购买、可能使用的产品来讨论，主动询问价格、能力边界和落地时间，也把它和养老、独居安全、居家照护这些长期问题联系到了一起。

优理奇内部也注意到了这些反馈。相关人员表示，评论区里一些有代表性的意见，已经被当作后续产品和技术演进的重要参考。

这些来自用户端的讨论，也在一定程度上进入了企业对未来方向的判断之中。

要回应这些期待，优理奇接下来仍然离不开技术和量产两条主线。

技术层面，优理奇构建了包括 UniFlex、UniTouch 和 UniCortex 在内的完整算法体系。

UniFlex 负责高效泛化的模仿学习，UniTouch 用于视触觉融合，UniCortex 则承担复杂长序任务的规划和连续执行。几套系统共同组成了优理奇机器人在真实环境中工作的「通用大脑」。

这一技术架构的通用性，已在多元场景中得到验证。

从春晚、央视等大型舞台，到 CES 展会，再到酒店、家庭等日常环境，优理奇机器人能够在不同场景间快速切换，背后正是模仿学习框架 UniFlex 所提供的泛化能力支撑。

评论区里提到的风险识别、基础照护和安全提醒，背后需要补上的，也正是这部分感知、判断和连续执行能力。

模仿学习和长序任务能力继续往前推进，机器人就有机会把更多分散的家务、提醒和陪护任务串成更完整的家庭服务流程。

视触觉和环境理解能力继续增强，也会让机器人在抓取、操作和状态判断上更接近真实家庭的需求

优理奇内部人员介绍，这套「通用大脑」未来也不一定只放在人形机器人本体上。

随着家庭场景逐渐智能化，同样的感知、理解和任务规划能力，也有可能向更多家电和家居设备延伸。而人形机器人则会成为还有可能成为整个家庭智能系统中的管家。

量产层面，优理奇已经实现单月销售出货过百台机器人，成为全球为数不多迈过「月交付三位数」门槛的具身智能企业之一，正在向月交付千台迈进，并将机器人持续投入康养酒店服务、园区与公共空间安防巡检、商业展台与活动娱乐展示等真实场景中运行交付。

机器人持续进入真实环境的过程中，产品问题、工程问题和场景适配问题会不断暴露，后续迭代能够有更扎实的基础。

8.8万元的定价与超千台的在手订单，进一步凸显了优理奇全栈自研与低成本量产的能力，这套能力正逐步获得市场认可，也拉高了行业对落地的判断标准。

真实场景、稳定交付、成本可控，这几项能力同时成立，才能让机器人真正走出炫技阶段，开始接近商用。

而家庭场景，会是具身智能最复杂，也最有价值的一块试验场。优理奇已经率先进入赛场。

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