10月14日，香港大学创新节上，一台助行设备亮相。它没有金属支架，看不到外露的电机，外观更像一件贴身运动服。它是港大席宁教授团队孵化的初创企业 Exynergy 带来的"可穿戴式软体机器人"。

对做养老行业的人来说，这条消息值得多看一眼。当大多数厂商还在把外骨骼越做越硬，另一条路线已经从实验室走到了公众面前。

01 它是什么：一件"会发力的衣服"

它和我们熟悉的刚性外骨骼是两回事。这套设备用人工肌肉驱动，穿在身上像衣服一样贴合，理论上能藏在普通衣物下面。

它也不靠电机硬拉关节。核心部件是人工肌肉，由剪切增稠胶（STG）制成：平时柔软，一旦受力会瞬间变硬，把力量更有效地传回身体；不需要发力时，又恢复柔软。这种"越受力越硬"的特性，是整套系统的地基。

它瞄准的人群很具体：肌少症、下肢力量下降、走路和上下楼开始吃力的老年人。

图1：席宁教授在港大新兴技术研究所（来源：港大新兴技术研究所）

带队的是席宁，港大数据与系统工程系讲座教授、新兴技术研究所所长。他2015年底加入港大后判断，机器人会从工厂走向家庭，便把研究方向从工业机器人转向医疗健康机器人。Exynergy 就是这次转向的产物。

02 核心技术：剪切增稠胶如何做到"刚柔并济"

拆开看，这套系统有三个关键环节：材料、信号和校准，缺一个都转不起来。

先说材料。剪切增稠胶的特性是越受力越硬：静止时柔软，快速受力时刚度上升。团队把它做成肌丝状的人工肌肉，像天然肌肉一样收缩、产生拉力，绕开了电机硬转关节那一套。

再看信号。系统读取使用者控制肌肉的神经信号，实时驱动人工肌肉同步收缩，在肌力不够的那一刻补上恰到好处的力，近乎无延迟。席宁的原话是："机器人的意义，不在于取代人类的能力，而是在最需要的时候，提供一层智慧的支持。"

最难的是校准。席宁强调，辅助力度必须因人而异。给多了，使用者自身肌肉产生惰性，影响锻炼和平衡；给少了，又起不到实质帮助。团队正在建估算模型，判断每个人正常行走、上下坡和爬楼各需要多少力。这部分目前还没有公开答案，是后面最值得盯的环节。

03 为什么"软"是关键变量

放着成熟的刚性外骨骼不做，为什么偏要走软体路线？刚性的三个痛点，正好都卡在老年用户身上。

舒适度是第一道坎，金属框架贴身穿戴，时间一长体验并不好。第二是骨骼健康，硬质结构的力传导方式，对骨质疏松的老人不友好。第三是自然动作，刚性结构难以完全匹配人体自由度，走起来容易发僵。

软体路线的优势也在这里：整机约2公斤（含电池），贴身穿戴、可藏于衣物之下；目标是日常行走、坡面、上下楼梯这类居家高频动作。它想解决的，不是医院里的治疗，而是生活里的出行。

04 从实验室到商品化：哪些已确认，哪些还没谱

行业解读最忌讳把猜测当事实，这里把已确认和未确认分开讲。

已确认的有这些：项目先后获得香港研究资助局优配研究金（GRF）、主题研究计划（TRS）支持，又入选香港特区政府产学研1+计划（RAISe+）第二轮资助，商业化有了正式跳板；团队正与上海服装设计伙伴合作，优化重量、外观与穿戴便利性；长期和社区长者志愿者一起做测试评估，跨学科团队涵盖机器人、健康、服装设计、医学与社会工作。

图2：实验室内的力学测试（来源：港大新兴技术研究所）

尚未披露的同样关键：没有公开的临床数据，没有量产时间表，也没有定价和首发地区。团队给出的商业化路径是先服务老年人照护，再拓展全球康复市场。方向清楚，但离能用得上、买得起还有距离。

05 放进坐标系：软体与刚性，不是替代而是分场景

把 Exynergy 放进全球坐标系，两条路线的分工其实已经很清楚。

海外，哈佛大学团队多年深耕软体助力服（Soft Exosuit）；日本以刚性外骨骼和护理机器人为主，政府长期补贴导入；欧洲 Wandercraft 等刚性个人外骨骼主打医疗场景。

国内，刚性路线已经跑出一批玩家：海尔 W3 已上市，创维在孵化老年外骨骼，力之智能脑控外骨骼覆盖120余家医院，迈步机器人拿到多轮融资。软体路线目前更多还留在高校和初创阶段。

与其说谁取代谁，不如说分场景。医院康复、重度失能需要刚性结构提供确定性支撑；居家日常、轻度肌力下降，更需要贴身、轻量、不硌人的方案。两条路线服务的是同一人群的不同阶段。

06 判断框架：看一项助行技术，先看四个变量

助行产品越来越多，从业者和采购方怎么快速过滤？四个变量够用。

一是需求真不真。目标人群真的会高频使用，还是只在展会上"看起来需要"？二是成本能不能降。当前售价、补贴路径、量产爬坡空间，决定了它能否进社区、进长护险支付。三是门槛够不够低。穿戴时间、操作复杂度、维护成本，决定了老人愿不愿意天天穿。四是证据扎不扎实。有没有用户测试、临床数据、真实购买，而不是发布会上的参数。

对照下来，Exynergy 在第一和第四项有进展，第二、三项还是问号。

07 边界与观察点

最后划一道边界：今天看到的仍是实验室阶段的演示，不是量产产品。人工肌肉的寿命、量产一致性、安全性认证，都还需要时间验证。

接下来盯三个信号：创新节后有没有新一轮融资或产业合作；会不会公布临床或真实用户数据；进入市场后，能不能搭上长护险和适老化补贴的支付通道。

软体外骨骼能不能成为养老助行的主流，现在下结论还早。但它至少说明一件事：助行这件事，金属支架不是唯一答案。

资料来源：香港大学 The HKU Lead 官方报道｜香港大学官方微博（2026-10-07）｜学在港澳（2026-10-09）｜港大 i-REACH 项目官网｜港大技术转移 RISE 页面｜核验日期 2026-10-14

硬外骨骼还没普及，"软外骨骼"已经来了

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