文|张真

当地时间9月17日，人形机器人公司Figure宣布正式推出其研发的“最先进”神经网络模型Helix 2.5，并进行相关实验。

实验结果显示，搭载Helix 2.5的Figure 03人形机器人抵达陌生环境后，能够在没有经过任何额外训练的情况下，实现零样本全身自主作业。这意味着具身智能可以像人类一样，将自身对物理世界的理解从一个环节迁移至另一个环境，以实时适应动态变化，而不必每次都从头构建。

为设计这场实验，Figure在旧金山湾区租赁了30栋陌生房子，并用人类行为数据集Index预训练Helix 2.5三种行为：整理客厅、折毛巾和整理床铺。随后，公司将人形机器人带进房子，分别执行三种长时序行为。值得注意的是，在此之前Figure从未针对房子内部的环境或物体进行数据采集、微调或适配。

在实验场地中，Figure人形机器人必须把穿行环境视作任务的一部分，在狭小、杂乱空间里，调整身体位置，以便观察、够取并操作物体。

图源：Figure

根据实测数据，Index预训练显着提高了人形机器人零样本全身泛化能力，在任务专用数据、架构、训练和评测均保持不变的情况下，该变量使得任务成功率从8%提升到了56%；与前代神经网络Helix 02相比，Helix 2.5只用了一半的任务专用数据，就将该行为泛化到了30个前所未见的新环境。

此外，搭载Helix 2.5的人形机器人展现出明显的自我纠错能力：能够在陌生环境中后退以重新定位、改变站姿，或绕着整张床移动以修正折叠。Figure表示，这种从错误中恢复、持续推进任务的能力，是Index预训练带来的一项重要效果。

在新闻稿中，Figure指出，Index每秒都会生成约35分钟的全新人类行为数据，公司已承诺投入价值35亿美元的算力资源用于训练Helix。据悉，该公司本月已与AI基础设施供应商Nscale签署多年期算力服务协议，锁定了约10万块英伟达Vera Rubin系列GPU的算力供应，同时预留了扩展空间，合同总规模最高有望达到60亿美元。

Figure表示，如果说Helix 2.5的当前表现能够说明问题，那么更多数据与计算资源，应该可以直接转化为机器人在进入新家庭前就已掌握的更多物理世界知识。“是时候扩大规模了。”其呼吁道。

国元证券指出，AI基础设施与具身智能研发有望协同深化。未来模型训练与应用反馈的衔接有望进一步加强，推动技术迭代向可交付的产品能力转化。长期训练资源、实机数据积累与场景验证能力，有望成为头部企业构建竞争优势的重要支撑。

万联证券表示，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。

Figure发布Helix 2.5模型，机器人可“自主做家务”

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